螃蟹的头部和胸部在外表上无法区分，因而就叫头胸部。这种动物的十足脚就长在身体两侧。 第一对螯足，既是掘洞的工具，又是防御和进攻的武器。其余四对是用来步行的，叫做步足。每只脚由七节组成，关节只能上下活动。
大多数蟹头胸部的宽度大于长度， 因而爬行时只能一侧步足弯曲，用足尖抓住地面，另一侧步足向外伸展， 当足尖够到远处地面时就开始收缩，原来弯曲的一侧步足马上伸直了，再把身体推向相反的一侧。
螃蟹的身体结构决定了它们的运动方式更适合横向移动。它们的身体侧面扁平，横向走动可以减少阻力，提高移动效率。相比之下，纵向行走可能会受到更大的阻力，移动速度较慢。
横着行走可以提供更好的稳定性。螃蟹的八只脚分布在身体两侧，同时使用多只脚进行移动可以保持更好的平衡，避免倾斜或翻转。
螃蟹的背部有坚硬的甲壳，提供了很好的保护。而腹部是相对柔软和脆弱的部分。横着行走可以将腹部尽量靠近地面，起到一定的保护作用，降低受伤的风险。
螃蟹通常在海底或沙滩上觅食，横向行走可以让它们在寻找食物时更广泛地搜索区域。横向行走可以覆盖更大的范围，找到更多潜在的食物源。
鱼类、鸟类等是螃蟹的天敌，它们通常会从上方或下方袭击。螃蟹横着行走可以减少自己的投影面积，降低被发现的可能性，从而增加逃避掠食者的机会。
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