有人认为黄帝是指南车的发明者。 相传4000多年前，黄帝与蚩尤在涿鹿交战，因蚩尤制造浓雾，导致黄帝一行人迷失了方向。
于是，黄帝组织人力，研究制造了指南车，然后与蚩尤交战，大获全胜。
马钧指南车模型
还有一个传说，西周初年，居住在偏远南方的越裳氏派使者来朝贺周天子。 周天子怕他们回去时迷路，就造了一辆指南车送他们。
上面的传说给人们带来了一系列的思考：真的有指南车吗？ 它是什么形状？
有一个人名叫马钧，生活在三国时期， 他是一位著名的机械制造家。 他可以制造许多奇怪的机械。
他对提花机进行了改进，使操作简单省时，能够织出复杂精美的图案； 他还创造了龙骨水车，结构精巧，省力，为灌溉提供源源不断的水源； 他甚至改进和发明了兵器。
南宋指南针模型
据说，马钧改进了当时诸葛亮使用的“连弩”，在连续射箭的基础上，效率提高了五倍。
他试用了一种非常强大的攻城武器，叫做“轮转式发石机”，可以连续发射砖石，射程数百步； 他还创作了“变幻百端”的“水转百戏”。
这是一组木偶，使用机械传动装置，当机关打开时，每个木偶可以进行不同的动作，就像表演一样。 一旦机关停止，它将立即停止运行。 可见，马钧的机械设计能力出众，并且发挥得淋漓尽致。
后来，在魏明帝的支持下，马钧潜心研究如何制作传说中的指南车。 很快，马钧就真的造出了一辆可以指定方向的机械车。
马钧翻车模型
他在车上安装了齿轮传动，当车启动时，车上的木头人会自动指示方向。 这辆车不同于由磁铁制成的指南针。 现在我们看不到马钧指南车的具体做法，而且当时人们也没有使用指南车，只是把它收起来作为陈设。
西晋末年，这辆指南车下落不明。 留给后代的只是一个古老的谜团。
后秦时，皇帝姚兴命令狐生造指南车。 可惜秦朝灭亡时，指南车作为战利品运到建康。 由于年久失修，零件散落，指南功能丧失。
60年后，齐王萧道成突然想起了这个奇宝来。 他请当时的著名学者祖冲之研制一辆指南车，祖冲之便闭门研究。 当代的索驭林驎因为不服气也建了一个。
祖冲之像
数百年后，北宋中叶的燕肃和吴德仁都制造了不同风格的指南车。指南车制作难度大，体积较大，实用价值低。
然而，古代人们对指南车的不断探索和研究，体现了中国古代人民辛勤劳动、艰苦奋斗、不断创新的精神。 正是由于几代人的不断努力研究、不断改进和完善，才有了今天的指南针的问世。
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